Breed toepassingsarsenaal

De camera’s met superkrachtige digiatle interface zijn geschikt voor een breed arsenaal toepassingen. Dat geldt in de eerste plaats voor 3D-beeldvorming binnen procesautomatisering, koetswerkinspectie, medische toepassingen, robotica en logistiek.

Wie met de nieuwe USB 3 uEye CP-camerareeks werkt, geniet van uitzonderlijke beeldkwaliteit, hoge framerates en het bekende gebruiksgemak van de uEye SDK.

Wilt u meer informatie over de nieuwe reeks camera’s met alle beschikbare modellen? Surf dan naar hier.

Situering: Phaer biedt robot visie integratoren een 5 daags evaluatie- en opleidingstraject voor het bouwen van 3D robot visie modules voor ‘random robot bin picking’.   

In deze 'vision module' worden de nieuwste standaard componenten gebruikt. Primair worden twee verschillende 3D beeldvormingsprincipes worden gebruikt, namelijk:  

• laser triangulatie
• multi camera stereo met textuurprojectie.

Vergelijk met andere acquisitietechnieken en 3D sensoren is 'plug & play' mogelijk, doch zijn we er zelf van overtuigd dat wanneer u :

• robuuste en generieke 3D scanstations wil bouwen, u best bediend bent met voorgenoemde technieken
• voorgenoemde technieken 'onder de knie heeft' u moeiteloos ook alle andere alternatieven direct toepast

Phaer's aanbod beoogt :

• de bouw van een gekalibreerde 3D visie opstelling voor robot besturing, en,
• de voobereiding van een maatwerk opleiding die hooguit 5 dagen duurt.

Het resultaat is een 3D scansysteem dat positie coördinaten van de gevonden objecten genereert in het assenstelsel van uw robot. Dat scansysteem gebruikt u als demo om uw (eind)klant op basis van zijn case te overtuigen. Op basis van resultaten  is de kan maximaal dat die met u in zee gaat voor een vernieuwend en uniek robot visie project.

Maak kennis met Phaer's 3D demo scan systeem:  

• ontdek de robuuste, flexibele en industriële toepasbaarheid van 3D visie technologie voor robot besturing (-binpicking etc.) aan te tonen.
• ontdek hoe u 'state-of-art' visie componenten inzet als sleutel tot nieuwe automatiseringstoepassingen en -markten.
• het illustreet hoe snel én flexibel een 3D oplossing met 'generieke' tools en componenten kan worden gerealiseerd en dit met een 'open systeemarchitectuur' . Een korte 'time to market' is een feit.
• het 'opleidingstool bij uitstek' om u praktijkervaring te laten optdoen - de ideale basis voor een case gebaseerde begeleiding en opleiding van innovatieve klanten en automatiseringsspecialisten.

Hoe snel kunt u deze 3D vision module zelf bouwen ?

Phaer is de voorkeursleverancier voor de resultaatgerichte toelevering van 3D visie technologie aan visie- en robot expert bedrijven.

Publicaties in het blad vision & robotics

Do's en dont's voor robuuste 3D Vision

Tijd voor beproefde techniek

Photonfocus breidt zijn portfolio van 3D-producten uit met de nieuwe 3D03-camera, die speciaal ontworpen is voor hoge triangulatiesnelheden. De MV1-D2048x1088-3D03-760-G2-8 vervolledigt de succesrijke 3D-camerafamilie. Het Aqsense peak-algoritme garandeert precisie op subpixel-niveau bij de positieberekening van de laserlijn, ook in optisch moeilijke omstandigheden.

8450 profielen per seconde

De camera legt tot 8450 profielen per seconde vast (2048 x 32 pixels) en capteert simultaan twee hoogteprofielen. De 3D-camera kan de 3D-data in overlay als 2D-grijswaardenbeeld uitsturen. Dat geeft de gebruiker veel flexibiliteit en leidt tot een snelle plaatsconfiguratie van de lasers en camera’s. Uw voordeel? Kostenverlaging door de aanzienlijke tijdswinst voor het maken van de opstelling die de meest robuuste 3D-resulaten oplevert. Bovendien neemt u met één camera 2D-grijswaardenbeelden en 3D-hoogtebeelden.

Breed inzetbaar

De nieuwe GenICam compatibele 3D03-camera is voorzien van een GigE Vison interface, waardoor u efficiënt en tegen lage kostprijs multi-camerasystemen opzet.
De meest recente versie van Photonfocus SDK en de 3D-softwaresuite ondersteunt alle functies van de nieuwe 3D-camera. Een korte handleiding licht toe hoe u de 3D-data verwerkt met standaard machinevisiebibliotheken zoals Halcon en AQSense SAL 3D.

De 3D03 is ook beschikbaar als OEM-module of als kleinere board level camera voor eenvoudige integratie in uw toepassing. Een flex-adapter ondersteunt toepassingen die standaardhoeken vereisen (Scheimpflug-principe).

Voordelen

• Geen tweede camera nodig om occlusie te vermijden, dankzij Dual Peak
• Scatter-meting met bijkomende peak-informatie
• Dual line in live real time overlay op 2D-beeld
• Zonder extra belasting geeft de CPU voorrang aan de verwerking van het beeldverwerkingsprogramma
• Gemakkelijke installatie en visualisatie van 3D-scans, met de PF 3D-suite als gratis GUI
• Nieuw 'Peak Detection’-algoritme voor grotere accuratesse en meer verwerkingskracht..

Kenmerken

• Lichtgevoelige, snelle CMOSIS CMV2000 CMOS-beeldsensor
• Pixelresolutie van 2048 op 1088
• Real time DUAL laserlijn Peak Detection algoritme op de camera om occlusie te vermijden
• Bijkomende peak-informatie (breedte en kwaliteit) voor scatter-metingen
• Gecombineerde modus voor 3D- en lijnscanning
• Tot 8450 profielen per seconde @ resolutie van 2048 x 32 pixels
• “Global shutter”
• Monochroom
• Gigabit-ethernetinterface
• 8-bits resolutie voor grijstinten met subpixel accuratesse
• Beschikbaar met Board Level of OEM.

Het verschil

• Photonfocus 3D-camera’s onderscheiden zich door de precisie, de reproduceerbaarheid en de robuustheid van hun 3D-data. Naast een aantal gebruikseigenschappen die u directe winst opleveren.
• De 3D03-camera is complementair aan de 3D01 en 3D02. De 3D03 is snel en lichtgevoelig, en laat zich over GigE aansluiten. De 3D01 en 3D02 zijn gebaseerd op de unieke Photonfocus Linlog sensortechnologie. De camera’s kunnen als geen ander overweg met de meest extreme optische omstandigheden en leveren tóch de meest precieze en robuuste 3D-data. 3D01 en 3D02 blijven de ideale kandidaten voor het scannen van optisch onvoorspelbare en moeilijke objecten.

Phaer levert u de technologie én knowhow om voorsprong te nemen 

• Wilt u resultaatgericht unieke 3D-visiesystemen voor robotbesturing en vorminspectie configureren? Uw klanten robuuste 3D-visie voor binpicking leveren?
• Zoekt u een universeel concept dat u met eigen kennis aan de noden van elke toepassing aanpast?
• Wilt u meteen visuele feedback over de haalbaarheid van uw opstelling?

Uniek bouwpakket + praktische kennis = klantklaar 3D-visiesysteem

U merkt het tijdens een live demonstratie op uw product: Phaer levert geen black box of smart systems.

Wél open, beproefde en werkende configuraties, opgebouwd uit de beste standaardcomponenten. Ontdek Phaer's scanopstelling voor robot binpicking en 3D vorm inspectie, manipuleer de objecten en verken de grenzen. U ontdekt de toegangssleutel tot unieke 3D-toepassingen waarmee u zich onderscheidt. Zien is geloven!

Robuuste lasertriangulatie, uiterst precieze metingen

Ontdek unieke componenten in actie – onderdelen van een 3D-scanner voor binpicking die u gemakkelijk zelf nabouwt:
• Photonfocus’ 3D-lasertriangulatiecamera met ultragroot, dynamisch bereik,
• de juiste lens-lasercombinatie,
• een flexibele opstelling,
• en Halcon10 of AQSense Sal3D.
Samen leveren ze ongeëvenaarde robuustheid tegen verblindende reflecties én garanderen ze de nauwkeurigste meetresultaten.

Onmiddellijke feedback over haalbaarheid

De 3D camera toont de gedetecteerde laserlijn in real time als overlay op de live-video. Zo configureert en programmeert u sneller de ideale opstelling, en doet u al in de voorstudiefase een uitspraak over de haalbaarheid. Dit levert u tijdsvoorsprong én een belangrijke kostenreductie op.

Kennisoverdracht op basis van uw case

Verkiest u een kant-en-klare 3D-scanner met beperkte functionaliteit, waarmee u afhankelijk blijft van een derde partij? Natuurlijk niet! Don’t buy smart, be smart. Bouw zelf kennis over 3D-visie op, en houdt zo de controle over al uw ontwikkelingen. Phaer geeft u zijn knowhow door. Onze 3D-scanners zijn dé tool waarmee we u de kennis overdragen om een optimaal 3D-binpickingsysteem te bouwen. En tijdens maatwerkopleidingen, gebaseerd op uw project, bouwen we uw 3D-scanner. Samen vinden we dé beste oplossing die u optimaal in uw toepassing integreert. 

Meer weten?

Ontmoet Phaer en ontdek hoe u uw R&D-traject aanzienlijk verkort.

Publicaties in het blad vision & robotics

Do's en dont's voor robuuste 3D Vision

Tijd voor beproefde techniek

Lage kostprijs over coaxkabel

Donal Waide, verkoopdirecteur bij BitFlow: “De CXP-standaard opent perspectieven omdat bekabelingskosten, routingseisen en lange afstanden  de overstap naar hoge resolutie en digitale camera’s met hoge snelheden in de weg stonden. De bestaande coaxinfrastructuur krijgt nu een nieuwe bestemming - tegen uiterst lage installatiekosten.

Zes keer sneller dan GigE

CoaXPress lost een reeks problemen op met voorgaande machinevisiestandaarden.

• Het maakt komaf met de beperkingen qua kostprijs en afstanden, eigen aan Camera Link-kabels.
• Kwaliteit in datatransmissie, resolutie en snelheid verhogen aanzienlijk. En dat met een eenvoudige en flexibele bekabeling.
• Ook GigE gebruikt goedkope kabels die lange afstanden aankunnen, maar dan wel met trigger “latency”.

Daarvan heeft CXP géén last. Tests bewijzen dat CXP zes keer sneller werkt dan GigE. De Karbon-CXP haalt deze voordelen op een platform dat zijn deugdelijkheid al heeft bewezen.

Succesfactoren

De framegrabbers van BitFlow Karbon-CXP zijn geschikt voor CoaXPress 1.0. Ze ondersteunen tot vier camera’s én maximaal vier CXP multi-links (tot vier links per camera). Andere succesfactoren:

• ondersteuning van CXP-snelheden van 1.250 tot 6.250 gigabits per seconde
• energievoorziening van alle camera’s (maximaal 13 Watt per camera)
• Safe Power: volledige bescherming tegen elektriciteitsuitval
• Plug-en-Play camera’s met automatische herkenning van verbindingssnelheid
• precieze camerasynchronisatie mogelijk – of volledige zonder synchronisatie
• PCI Express x8 interface (werkt ook in x16-slots)
• aparte I/O voor elke camera
• heel doelgerichte framegrabber met lage latentie voor cameratrigger
• simultane ondersteuning van seriële communicatie met alle camera’s.

Toepassingssoftware

De bijbehorende SDK ondersteunt 32 én 64 bits besturingssystemen ondersteunt. Dat vergemakkelijkt de integratie van de Karbon-CXP in uw toepassing. Ontwikkeling met C/, C++/.Net en BitFlow’s gesofistikeerde API’s voor bufferbeheer is mogelijk.
Op de BitFlow-website kunt u gratis drivers downloaden voor de meeste beeldverwerkingsbibliotheken. De Bitflow grabbers zijn software compatibel met elkaar. Zo migreert u eenvoudig en snel toepassingen van Camera Link of analoge producten naar CXP.

Karbon-CXP is beschikbaar in drie modellen: met één, twee of vier kanalen.

Het AQSENSE-team heeft goed geluisterd de markt. Het resultaat zit verwerkt in de nieuwe versie van hun SAL3D bibliotheek. Na uitgebreide tests integreerden ze een reeks nieuwe functies in samenwerking met OEM's en integratoren. Met succes!

Nieuwe modules

Alle verbeteringen worden gebundeld in de nieuwe SAL3D-versie:

• hoekkalibratiefunctie: een gebruiksvriendelijk kalibratiesysteem voor de rotatie van camera-lasersystemen
• lensdistortiemodule voor Metric en Angular kalibratie
• gebiedsmodule (Area Tool): nieuwe functie die het volume van een gescand voorwerp berekent
• geometrische module: functies zoals plane fitting, planarity checking en hoekmeting op basis van één ‘inwendig product’  integratiemodule: om verschillende COP’s om te vormen tot één 3D draadmodel.

Nieuwe functies en verbeteringen

Er is meer dan deze nieuwe modules! SAL3D werd verrijkt met nieuwe functies en verbeteringen. Zo blijft u beschikken over de meest geavanceerde, en toch gebruiksvriendelijke en flexibele bibliotheek:

• sneller, dankzij multicore computers: de nieuwe modules maken gebruik van de kracht van multicore processoren
• compatibeler: met drivers voor meer framegrabbers en USB-camera’s
• ondersteuning van meer bestandstypes: zoals export naar het bestandsformaat PLY 3D
• uitgebreidere documentatie in de helpfunctie
• nieuwe voorbeelden: demonstraties van hoe u SAL3D combineert met bibliotheken van derden, zoals Halcon, MIL en OpenCV
• viewer-module: viewers die u kunt inzetten bij ontwikkeling en debugging om gemakkelijk COP’s, rangemaps en Z-maps te tonen op elk gewenst punt.

Op de website www.aqsense.com vindt u de nieuwste versie van SAL3D. Download ze en test de verbeteringen in 3D-machinevisie grondig uit.

Download hoge-resolutiebeeld met een klik.

Voor vele video-opnametoepassingen is hoge resolutie cruciaal – zeker wanneer grote gebieden of ‘field of views’ in het kleinste detail moeten worden geanalyseerd. De Imperx 29-Mpx B6620 camera’s hebben sluitersnelheden tot 1.25 x 10-5 seconden. Die leggen zelfs de snelste bewegingen vast. Framesnelheden tot 2.4 fps flitsen zonder hapering opeenvolgende scènes. Met de standaard F-mountlenskoppeling interfacet u de camera’s moeiteloos en kostenefficiënt met haast elke optisch systeem of objectief. En omdat de camera beelden bij lage lichtsterktes (tot 1 lux of f/1.4) opneemt, kan hij zelfs onderbelichte scènes vastleggen.

Imperx CEO Petko Dinev: "We ontwikkelden de B6620-camera’s als antwoord op de uitgesproken behoefte in de industrie. Die heeft nood aan geavanceerde, videobeeldoplossingen van een ultrahoge resolutie voor geautomatiseerde vorminspectie, militaire verkenning, hulp bij rampen, automatische voertuignavigatie, biomedische research, en vele andere toepassingen."

De camera is compact (60 x 60 x 45 mm), licht (320 gram), heeft een breed werktemperatuurbereik (-30 °C tot +85 °C), verbruikt weinig stroom (3,6 W bij 12 V) en is uiterst schokbestendig (10 g schok bij 20-200 Hz, en 70 g bij constante versnelling). Dit alles maakt van de 29-Mpx B6620 camera dé keuze voor heel diverse onderzoeks- en testtoepassingen in barre omstandigheden.
Met de RS-232 interface kunt u 8 onafhankelijke ROI’s programmeren; 8-, 10-, 12- of 14-bit outputformats, en kunt u tot acht pixels horizontaal en verticaal binnen. Een programmeerbare lange integratietijd van maximaal 16 seconden zorgt ervoor dat statische scenes, zelfs bij extreme onderbelichting, helder vastgelegd worden.

Er zijn twee modellen verkrijgbaar: de IGV-B6620 met video-output via gigabit Ethernet, en de ICL-B6620 via Base Camera Link.

Meer informatie?

Surf naar www.phaer.be of www.imperx.com

MV1-D2080-160-CL-12 CMOS-camera, de eerste uit Photonfocus’ nieuwe 4.3 megapixelreeks, integreert een A2080 CMOS-beeldsensor van de derde generatie.

Voor het ontwerp en de productie van de sensor gebruikte Photonfocus de 0.35 µm CMOS-technologie. Die optimaliseerde het om een buitengewone gevoeligheid en quantum-efficiëntie te bereiken. De sensor levert 8 µm x 8 µm kwadraatpixels met meer dan zestig procent fill factor zonder microlenzen. De globale sluiter, de hoge, nabij-infrarode response, de Photonfocus’ gepatenteerde LinLog™-pixeltechnologie voor een breed dynamisch bereik, en de uitzonderlijke signaal/ruisratio genereren een ongeziene beeldkwaliteit.

Programmeer naar uw vereisten

De MV1-D2080-160-CL-12-camera programmeert u volledig via een CameraLink Base-interface. Een nauwkeurige belichtings- en versterkingscontrole, flatfieldbijsturing, en verticalwindowing garanderen hogere framesnelheden en geavanceerde trigger/strobefuncties. Daarbuiten heeft deze nieuwste van Photonfocus on-camera pre-processingfuncties: twee programmeerbare conversietabletten (LUTs) en een convolver-operator, die u volgens uw eigen filtervereisten instelt (scherpstellen, contrast).

Veelzijdig inzetbaar

De MV1-D2080-160-CL-12-camera kent veelzijdige toepassingsmogelijkheden: geautomatiseerde optische inspectie van platte beeldschermen en printed circuit boards, verkeersregeling en beveiliging. Met zijn hoge NIR-respons is hij ook voor militaire en spectroscopische toepassingen uiterst geschikt.

Kenmerken:

• 4.3 megapixel (2080 x 2080)
• Photonfocus CMOS-sensor A2080
• Globale sluiter
• Tot 34 fps bij maximale resolutie
• Vertical windowing voor hogere framesnelheden
• Hoge NIR-response
• Uitzonderlijk hoge signaal/ruisratio: tot 300:1
• LinLog™-technologie met een dynamisch bereik tot 120dB

Zelfs de beste machinevisie-software is waardeloos zonder een camera die zijn evenknie is. Het open HALCON-platform biedt u een brede waaier mogelijkheden om beelden te analyseren – welke hardware u ook gebruikt.

Naadloze interface

Toch zijn er meerdere redenen om HALCON met uEye-camera’s te combineren: IDS-ingenieurs ontwikkelden een specifieke interface die door MVTec werd gecertificeerd. Gezien IDS de broncode heeft kunt u er probleemloos terecht voor upgrades of aanpassingen.

Stel uw camera rechtstreeks in

uEye-cockpit, IDS' applicatie voor het instellen en besturen van haar camera's, biedt u een belangrijk voordeel: u dient de IDS camera's niet langer in HALCON te configureren. U stelt gewoon camera-parameters met "uEye-cockpit" in, die ze in de camera('s) opslaat. Verder hoeft u in Halcon enkel de instructie te geven om de cameraparameters 'op te laden'.

Veranderen uw projectvereisten?

Dankzij het unieke modulaire IDS camera aanbod en de universele driver schakelt u bij wiojzigende projectspecificaties eenvoudig en onmiddellijk over naar andere behuizingen, sensoren, ….

Eén contactadres voor alle ondersteuning

Nog een plus? Omdat de interface door IDS ontwikkeld werd, hebt u maar één  contactpersoon voor alle ondersteuning.
En dat bespaart u tijd en energie, en … frustratie.

Het eerste wat opvalt bij de CP-camera’s is hun unieke, ultracompacte behuizing (29 x 29 x 41 mm). Toch verbergt hun werkelijke innovatieve kracht zich achter hun afmetingen. Of u nu Wide VGA of een 5 megapixelresolutie zoekt, de uEye CP heeft het allemaal. U vindt alle features van een grote camera – in een kleine behuizing. En krijgt bovendien heel veel pixels per euro.

Ultracompact, razendsnel, pixelscherp

De nieuwste telg in de CP-reeks ontsluiert nog meer verborgen schatten. Model 5240 biedt u een 1.3 Megapixel e2v CMOS-sensor van hoge resolutie, met een sluitertijd van tot vijftig frames per seconde en een universele sluiter. Zo bent u altijd verzekerd van een uitstekende resolutie – zelfs bij bewegende objecten. Met zijn hoge lichtgevoeligheid biedt de 5240 u bovendien flexibele multi-AOI en echte CCD-digitalisering.
Met de PoE-technologie ervaart u dat usb-gevoel, én u geniet van een beeldcaptatie die tweeënhalf keer hoger ligt dan bij andere toestellen. Voor welke toepassing u de camera ook gebruikt, met CP schiet u op scherp.

Meer informatie over het volledige CP-cameragamma? Surf naar hier